起重机械是反复短暂工作的将物品转载的机械，一般它有起升运动和一个或几个水平运动。起重机的分类有许多不同的版本不同的分法，各有不同，一般分为：

　　1.轻小型起重机械

　　它包括：千斤顶、手扳葫芦、手拉葫芦、电动葫芦(群吊葫芦、爬架葫芦)、单轨起重机等。

　　2. 桥架起重机、桥式起重机、门式起重机、冶金起重机、装卸桥等组成;其中桥式起重机中有装配车间用的桥式起重机、电厂用的、仓库用的，堆场用的等用途的桥式起重机。门式起重机：包括双梁门式起重机、L型门式起重机、U门式起重机、带悬臂的门式起重机，不带悬臂门式起重机、电动葫芦门式起重机、船用门式起重机等。冶金起重机是在冶金生产线上工作的起重机，如加料起重机、铸造起重机、板坯搬运起重机、淬火起重机、锻造起重机等。装卸桥一般在码头、货场装卸物品的起重机械。

　　3 臂架型起重机：它包括固定旋转起重机、门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、浮式起重机等。